Quadrokopter
Das folgende Projekt beschreibt den Aufbau eines flugfähigen Quadrokopters. Der Quadrokpter basiert auf den veröffentlichten Skizzen, Schaltplänen und Open-Source-Software von der Seite www.mikrokopter.de.
Da ein reiner Nachbau ohne ein Eigenanteil in der Entwicklung nicht mein Ziel ist, wurden daher alle verwendeten Platinen anhand der zur Verfügung stehenden Schaltpläne selber entwickelt.
Außerdem wurder der komplette Rahmen mit Hilfe eines CAD Programms konstruiert und in seiner Konstruktion Struktur optimiert.
Daten
Um eine gute Kombination aus Gesamtgewicht und möglicher Flugzeit zu erreichen, werden Batterien mit einer sehr hohen Speicherdichte benötigt. Für solche Anwendungen kommen daher nur Lithium-Polymer Akkus in Frage.
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Rahmen:
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CAD-Eigenbau aus 2mm Aluminium
Struktur optimiert CFK oder Flugsperrholz folgt |
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Steuerplatine:
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FC ME - Eigenes Layout nach den
Schaltplänen von www.mikrokopter.de |
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Motoren:
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4x Esky-0002b Brushless Motor
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Reglerplatine:
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4x BL-Ctrl V1.3 - Eigenes Layout nach den
Schaltplänen von www.mikrokopter.de
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Props:
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EPP1045 10"
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Sensoren:
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noch keine extra Sensoren
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Gesamtgewicht:
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1370 g mit 3800 mA/h LiPo
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Flugzeit:
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11 bis 12 min
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Rahmen
Motoren
| Laststrom: | 3 - 6 A |
| Laststrom max (60 sek.): | 7 A |
| Leerlaufdrehzahl: | 1100Umin./V |
| Propellergröße: | 7 x 4 - 8 x 6 |
| Wirkungsgrad: | max. 79 % |
| Wellenleistung: | ca. 40W |
| Schubkraft max.: | 400g |
| Modellgewicht: | 200 - 300g |
| Gesamtgewicht: | ~33g |
| Abmessungen: | 28,8x15mm |
| Wellendurchmesser: | 3,17 mm |
Video - Quadrokopter bei windigem Wetter
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Bilder - Quadrokopter
Quadrokopter - Rahmenoptimierung
Quadrokopter - Flug
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