Schrittmotorsteuerung L297/L298

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Schrittmotorsteuerung L297/L298

Die folgende Schaltung ist wohl eine der bekanntesten Schaltungen zur Ansteuerung von Schrittmotoren (Stepper). Die Steuerung des Schrittmotors erfolgt über den Schrittmotortreiber L297 und dem Vollbrückentreiber L298. Durch den einfachen Aufbau, die kleine Anzahl der benötigten Bauteile und die geringe Baugröße kann dieses Board einfach in die vorhandene Schaltung integriert werden, wo eine genaue Positionierung durch Schrittmotoren benötigt wird.

Das Board ermöglicht eine Ansteuerung von kleinen und größeren Schrittmotoren im Halb- und Vollschrittmodus. Die benötigte Stromstärke kann über einen Spindeltrimmer von ca. 0,2A bis 2 A fest eingestellt werden. Außerdem ermöglicht die Schaltung eine Ansteuerung von fast allen gängigen bipolaren Schrittmotoren (bis 2A Phasenstrom), auch wenn diese eine kleinere Nennspannungen haben.

Eigenschaften der Schrittmotorsteuerung:

Halb- und Vollschrittansteuerung
Ansteuerung über Schritt / Richtungs Signale
Spannungsversorgung des Boards 5V
Schrittmotorspannung von 7 bis 30V
über Trimmer einstellbarer Motorstrom bis zu 2A Phasenstrom
Ansteuerung über Wannenstecker oder Stiftleiste
Motoranschluss über Schraubklemmen
Befestigung über 4 x M3 Schrauben
Abmessungen 70x50x26mm

Die optimale Leistung wird erzielt, wenn die Schaltung selbstständig ein PWM-Signal generiert, abhängig von der jeweiligen Stromaufnahme des Motors. Der Microcontroller muss somit kein PWM Signal generieren!

Für die Ansteuerung des Treibers werden somit nur drei Leitungen benötigt:

einen Pin zum Einschalten der Motoren
einen Pin für die Drehrichtung
einen Pin für den Schrittimpuls (ein Impuls bewegt den Motor genau um einen Schritt in die vorgegebene Richtung)

Weitere Pins wie RESET, Halbschritt,Vollschritt etc werden herausgeführt, müssen aber durch die vorhanden Pullupwiderstände nicht belegt werden. Das Board verfügt über 10 pol Standardwannenstecker und kann somit einfach an andere Boards angesteckt werden. Alternative kann es aber auch über fünfpolige Stiftleiste angeschlossen werden.

Der Schrittmotor wird bequem über steckbare Schraubklemmen angeschlossen. Die Versorgungsspannung beträgt 5V und erfolgt über den Wannenstecker oder die Stiftleiste. Die Motorspannung kann zwischen 7V und 30V liegen. Je höher die Motorspannung je mehr Drehmoment wird erzielt - um so kraftvoller ist der Motor. Die Nennspannung des Motors kann dabei wesentlich niedriger sein.